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父亲立志让孩子上大学,成就了中国卫星开拓者之一的屠善澄

浏览次数:  • 2018-12-13

2017年5月6日1时14分,我国人造卫星工程开拓者之一的屠善澄院士不幸逝世,享年93岁。屠善澄同志治丧办公室发布讣告说:“中国共产党的优秀党员,久经考验的忠诚的共产主义战士,我国人造卫星工程的开拓者之一,著名的自动控制技术专家,国家“863计划”航天技术领域专家委员会首任首席科学家,原世界工程师组织联合会主席,中国工程院院士,国际宇航科学院院士,中国航天科技集团公司科技委顾问、中国空间技术研究院技术顾问屠善澄同志,因病医治无效,于2017年5月6日1时14分在北京逝世,享年93岁。定于2017年5月12日上午9时在北京八宝山殡仪馆东礼堂举行屠善澄同志遗体告别仪式。”

屠善澄,我国人造卫星工程开拓者之一,中国自动化学会的创建人之一。1923年8月12日出生于浙江嘉兴,1941年进入交通大学就读,1945年毕业于上海大同大学电机工程系。1948年月,屠善澄赴美国康奈尔大学电气工程系学习,并于1951年和1953年分别获得硕士、博士学位。1956年回国后,长期从事导弹、卫星、载人飞船控制系统的研究、设计工作,为“东方红二号”试验通信卫星研制与发射试验做出了突出贡献,为促进我国自动化科学技术的交流与发展和国际间的友好往来做出了重要贡献,1997年获何梁何利基金科学与技术进步奖,1991年被航空航天部评为有突出贡献的老专家。

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屠善澄和夫人桂湘云

屠善澄父亲在复旦辍学,立志让每个孩子都上大学

屠善澄出生在新塍一个地主家庭。父亲考进复旦大学,但因祖父思想守旧,只在复旦读了半个学期,“我父亲每次讲起来都要掉眼泪”,这是父亲的终身遗憾,也让他产生了让每个孩子都上大学的想法。

1937年7月7日,抗战全面爆发。年底,嘉兴沦陷。当时,屠善澄正在浙江省立嘉兴中学(编注:嘉兴一中的前身)读初二。次年春,屠善澄和家人逃难到上海租界,在这里过了近十年的动荡生活。1938年8月,屠善澄考入江苏省立上海中学高中理科。之前,他在嘉兴只读了两年初级中学,又因战乱失学一年,他跟不上进度,尤其是英语。“嘉兴离上海虽近,但好多东西都是土头土脑的。我能从嘉兴顺利跨进上海门槛,多亏姚志英老师,这是我终生难忘的。”当时,姚老师劝他退回初三。屠善澄不甘心,希望老师指点自己,姚老师见他有志气,就让他按照自己说的方法自学,“我问他,’我还有希望吗?’他说,每个人都有希望。”

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上世纪五十年代的嘉兴一中校园

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几个月后,屠善澄不仅跟上进度,还在上海英文作文竞赛中获得全市第一名。“我也因此掌握了自学的方法,终身受益。”1941年,屠善澄考入国立交通大学电机工程系。年底,太平洋战争爆发,日军占领租界,不久,汪伪政府接管国立交通大学(上海本部),“我在上海念书的时候,有一条铁杠,汪精卫的学校我不念。”屠善澄只能另外再找大学,就是私立大同大学,“大同的老师至少百分之七八十是交大老师,他们不愿在汪伪政府的学校教书,来到大同大学,不少学生也跟着跑到大同。”1942年夏,屠善澄离开交大,转入大同电机工程系,考虑毕业后的出路,他选了电力专业。1946年夏,屠善澄回到交大电机工程系任助教,直至1948年1月赴美留学。

国破家亡,大学时,屠家生计愈加艰难,不得已,屠善澄在一户徐姓富人做家庭教师,做了四年。徐家人待他很不错,工资比中学教师还多。出国前一年,他去辞工,说明年要出国,徐太太跟他说,你是不是晚一年走,我女儿也要去。屠善澄并未中“美人计”。他如期入读康奈尔大学研究生院。那年没有公费留学,他是私费公派。考试前,外祖父曾想帮他写封信给朱家骅,但屠善澄不愿意,屠善澄考了全国第一。

进入康奈尔大学,屠善澄读的是直博。在康奈尔,屠善澄仍然选择了电力系统为主专业,以自动控制和应用数学为副业。1949年夏,他在美国尼亚加拉——莫霍克电力公司的电网继电保护部做暑假工,接触了电力系统的稳定性问题。从此,他对电力系统和复杂大系统的动力学分析以及它们的控制问题产生浓厚兴趣,并且成为他的终身专业。

在康奈尔,屠善澄不仅找到了自己的终身事业,也遇到了他的终身伴侣——出生在湖南的湖北姑娘桂湘云,一个书香门第的大家闺秀,是他数学系的学妹。

他们的小儿子叫“怀祖”,他出生时,屠善澄和夫人还在美国,正在为回国做准备。“‘怀祖’意思就是怀念祖国。为什么要回国?我一直想回国,没有什么道理,要唱高调那就是爱国吧。”1956年,刚过而立之年的屠善澄放弃康奈尔大学的高薪,带着妻儿,满怀报国的雄心壮志,回到阔别8年的祖国,并立即投身于祖国的科学事业。

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屠善澄

新中国成立的消息传来,转道回到祖国

当年,大洋彼岸新中国成立的消息传来,屠善澄非常激动,他首先想到的就是要尽早回国。但是,那时,他们的第一个孩子刚刚出生,得再等一两年。此期间,发生了一件事:1951年9月,21名中国留美学生准备返回祖国,在檀香山,其中学习理工和医学的9名留学生被禁止归国、强迫留美。“当时,美国政府不准学理工农医等技术专业的学生回国为建设社会主义出力。”

类似事件,最有名的是钱学森被扣留。1955年,钱学森辗转回国后,屠善澄接到了通知,说可以想办法回国,如有困难,可找印度大使馆。

1956年,屠善澄放弃了康奈尔大学的高薪,和夫人桂湘云带着6岁的康果和1岁的怀祖,经香港转道回到祖国。回国时,上海交通大学专门派人到广州去接他,非常隆重。

随即,上海交通大学、武汉大学及华中工学院都邀请屠善澄和夫人去任教——按屠善澄最早的打算,正是回国后继续任教于高校。

不过,当时,我国中央政府刚开完科学规划会议,非常重视科学发展,确立了计算机、半导体、自动化和无线电四大紧急学科。在这个背景下,中科院成立了自动化研究所。屠善澄回国时,研究所正处于筹备期,由于他学的是自动控制专业,留美时的导师也是美国著名专家,所以,甫一回国,就进入了组织的视野,国防科工委指名请他去中科院自动化研究所。

加入自动化研究所之初的两年,屠善澄参与了电子模拟计算机研制和长江三峡水利枢纽自动化两个课题,并担任了负责人。研制模拟计算机,是屠善澄归国后做的第一个重要课题。做自动化技术,离开模拟计算机很难搞,但当时,国内买不到比较好的模拟计算机,如果到苏联订货,两三年内是拿不到货的。1956年9月起,屠善澄带领科技人员,先后研制出MZ-2和MZ-4模拟计算机,为后来多种电子模拟计算机包括J331型巨型机的研制奠定了技术基础。

从事卫星控制研究后的1961年至1966年,屠善澄还曾参与了“红外寻的”制导导弹控制系统的研制工作。他对导引头调制盘作出最佳的设计,并开展了对空目标各方向辐射特性的测试工作,研制出能探测典型空中目标(轰炸机、战斗机等)各个部位、各种飞行姿态下目标辐射特性的红外辐射物特性测试仪,并在空军基地顺利完成典型目标辐射特性及空间背景辐射特性的测试,这在当时为国内首创,为后来研制肩射式超低空防空导弹提供了依据。

在仿真试验方面,屠善澄和科研人员研制了能真实反映导引过程中目标成像的地面目标模拟器以及舵机加载模拟器,并在对全系统过程分析的基础上,建立了“整个制导过程中,导弹与目标的相对运动、目标在导弹导引头上的成像特性,作用于导弹舵机上的气动力矩加载特性”的半物理仿真系统,并与J331电子模拟机组合,进行了全控制系统的闭路仿真试验。

在之后的肩射式超低空地空导弹型号研制中,他任副总设计师,负责制导及控制系统的研制,设计研制了导引头。1966年的两次飞行试验显示,其设计达到了预期效果。

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屠善澄(右一)荣获2011年中国自动化大会(CAC 2011)五十年杰出贡献奖

1957年,中国自动化学会筹备委员会第一次全体会议,推选了九人常委会,钱学森是主任委员,屠善澄是秘书。自1961年中国自动化学会成立起,他连续担任两届理事会秘书长、常务理事。

1958年3月,国际自动控制联合会(IFAC)筹委会会议在瑞士举行,屠善澄代表钱学森出席。他还作为中国自动化学会代表团成员出席了IFAC世界大会,被推选为理论专业委员会委员。此后很长时间内,他负责处理了大多数中国自动化学会与IFAC的联络工作和相关事务。

1988年1月之后,屠善澄任中国空间技术研究院科技委主任、国防科工委科技委兼职副主任。他多次主持、参与了自动控制工程技术重大问题的讨论和决定,是中国工程院院士、国际宇航科学院院士、国际自动控制联合会(IFAC)理论专业委员会和空间专业委员会委员。

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屠善澄

育才树人 德厚流光

在对待工作上,屠善澄坦陈从来没有畏难。“事情都是人做的,在科研上我从来不畏难。你想都已经有人第一个提出要搞卫星了,我们跟在后面的人还有什么好怕的!”80多岁时,工作仍是老科学家屠善澄生活中最大的乐趣,他每天上班,走路、慢跑,活动一两个小时,甚至“两三年前还天天洗冷水澡”。

诲人不倦的屠善澄,长期担任中国科学技术大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学的兼职教授,在教学中数理推导严谨,表述精炼透彻,要求学生严格,深得学生欢迎。特别是担任中国科技大学自动化系运动物体自动控制专业兼职教授时,在百忙中亲自编写《飞行体自动控制》讲义,它是我国有关飞行体自动控制最早的教材之一。提及他的学生,屠善澄非常自豪。“年轻人做得好时我就更高兴,青出于蓝而胜于蓝才是历史发展的规律。”他培养的本科生、研究生和博士生,不少已经是自动化科技领域的工作骨干,或某一方面的学术带头人。

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